最近可能要用到FlightGear模拟飞行，便了解了下飞行动力学模型（FDM），具体解释可参考官方说明http://wiki.flightgear.org/Flight_Dynamics_Model。

下载了N个版本的FlightGear的源码，自1.0.0版本到最新的2016，FDM版本一直是24了，因此下文便是对FDMV24的解析了。

       源码srcNetwork et_fdm.hxx中定义了FDM的类，对FDM的二次开发就是对该结构体的填充和解析，源程序的net_fdm.hxx我添加了中文注释，如有错误，敬请指教。

基于UDP传输的数据可能端顺序与计算机内存中的不一致，没有深入分析，参考了源码examples etfdmmain.cpp(貌似2.8.0以后的版本才自带该文件)中对数据的处理方法，写了一个简单的FDM解析程序FGMon.exe。

对FG的配置如下：

当然联机也是可以的，只要IP地址修改为FGMon.exe程序运行的电脑就行了，但需要关闭防火墙或设定放行规则。

FGMon程序基于VS2008/MFC编写，供参考，不足之处，敬请指教。

1、自动：在上方保障服务中标有自动发货的商品，拍下后，将会自动收到来自卖家的商品获取（下载）链接；

2、手动：未标有自动发货的的商品，拍下后，卖家会收到邮件、短信提醒，也可通过QQ或订单中的电话联系对方。

3、描述：源码描述(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、版本不符等）；

4、演示：有演示站时，与实际源码小于95%一致的（但描述中有"不保证完全一样、有变化的可能性"类似显著声明的除外）；

5、发货：手动发货源码，在卖家未发货前，已申请退款的；

6、服务：卖家不提供安装服务或需额外收费的（但描述中有显著声明的除外）；

7、其他：如质量方面的硬性常规问题等。

注：经核实符合上述任一，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法对描述进行修改！

8、在未拍下前，双方在QQ上所商定的内容，亦可成为纠纷评判依据（商定与描述冲突时，商定为准）；

9、在商品同时有网站演示与图片演示，且站演与图演不一致时，默认按图演作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

10、在没有"无任何正当退款依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

11、虽然交易产生纠纷的几率很小，但请尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于网站工作人员介入快速处理。