





1 产品介绍
飞机模拟仪表此版本共有空速表(AirspeedIndicator)、高度表(Altitude Indicator)、航向(HeadingIndicator)、姿态指引仪(AttitudeIndicator) 、转弯协调(TurnCoordinator)、垂直速度表(Vertical Speed Indicator)、PFD(PrimaryFlight Display Unit)、水平状态指示器(HIS)。产品由Linux开发板驱动LCD液晶屏方案实现,具有性能稳定可靠、扩展性强等特点,可应用于飞行模拟器或者通航飞机上,可针对客户提供定制化服务。
2 产品性能
产品由宽温级ARM板搭建,操作系统Linux,处理器Cortex-A7,主频528MHz,内存512MB,Flash 8G eMMS。
3 产品介绍
3.1 空速表(AirspeedIndicator)
空速表用于测量飞行器相对空气的运动速度,表示飞机飞行速度的大小。单位通常为节,英文名称是Knots,简称kts,1 kts = 1 海里/小时= 1.852km/h,如下图所示。


3.2 高度表(AltitudeIndicator)
高度表用于指示飞机相对于某一气压基准面的气压高度,单位为英尺(ft),一米等于3.28英尺,如下图所示。


3.3 航向仪
航向仪用于指示飞机航向,引导飞机向正确的方向飞行,如下图所示。


3.4 姿态指引仪
姿态仪用于向飞行员报告飞机相对于地平线的飞行姿态,可显示飞机的俯仰(前后倾斜)和偏转(向一侧倾斜)状况。在能见度差的飞行天气中,是避免飞行员发生空间迷失的必要仪表。


3.5 转弯协调表
转弯协调表用于指示飞机转弯的方向及转弯的速率(度/秒),可显示飞机的转弯是否为协调转弯(Coordinated Turn)。


3.6 垂直速度表
垂直速率表用于显示飞机爬升及下降的快慢程度,单位通常为英尺/分钟(ft/min),如下图所示。

4 .数据协议
仪表采用以太网UDP协议通讯,上位机通过发送结构体数据包驱动仿真仪表。

4.1 空速表
typedef struct _struct_Data
{
floatfAsi;//空速
}struct_Data,*pstruct_Data;
4.2 高度表
typedefstruct _struct_Data_alt
{
floatfAlt;//高度
}struct_Data_alt,*pstruct_Data_alt;
4.3航向表
typedefstruct _struct_Data_Psi
{
floatfPsi;//航向
}struct_Data_Psi,*pstruct_Data_Psi;
4.4 姿态指引仪
typedefstruct _struct_Data_ADI
{
floatfPitch;//俯仰角
floatfRoll;//横滚角
}struct_Data_ADI,*pstruct_Data_ADI;
4.5 转弯协调表
typedefstruct _struct_Data_TC
{
floatfTurnRate;//转弯速率-6~6
floatfSlipSkid;//侧滑-15~15
}struct_Data_TC,*pstruct_Data_TC;
4.6 垂直速度表
typedefstruct _struct_Data
{
float fclimbRate;//升降速度
}struct_Data,*pstruct_Data;
4.7 PFD
typedefstruct _struct_Data
{
float fAlt;//高度
float fPressure;//气压
int iPressureUnit;// STD =0, MB=1 milibars IN=2 inches of mercury
float fAirspeed;//空速
float fMach;//马赫数
float fHeading;//航向
float fClimbRate;//升降速度
float fDiatance;//待飞距离
float fPitch;//俯仰角
float fRoll;//横滚角
float fslipSkid;//滑动或打滑(范围从-1.0到1.0)* /
float fTurnRate;// * 标准化率(范围从-1.0到1.0), *标记位置将-0.5和0.5 * /
float fBarH;//水平偏差条位置(范围从-1.0到1.0)
float fBarV;//垂直偏差条位置(范围从-1.0到1.0)
float faoa;//攻角(度)
float fsideslip;//侧滑角(度)
float fDotH;//水平偏差点位 -1.0 to 1.0
float fDotV;//垂直偏差点位 -1.0 to 1.0
}struct_Data,*pstruct_Data;
4.8 MFD
typedefstruct _struct_Data_NAV
{
float fHeading;//
float fHDG;
float fCRS;
float fBearing;
float fDeviation;//-1~1
floatfDistance;//待飞距
}struct_Data_NAV,*pstruct_Data_NAV;
5 接口介绍
仿真仪表供电方式采用DC12V供电,数据接口为RJ45。
仿真仪表供电方式采用DC12V供电,数据接口为RJ45。
名称 | ip | port |
空速表 | 192.168.1.160 | 10090 |
高度表 | 192.168.1.161 | 10090 |
航向 | 192.168.1.162 | 10090 |
转弯协调 | 192.168.1.163 | 10090 |
垂直速度表 | 192.168.1.164 | 10090 |
姿态指引仪 | 192.168.1.165 | 10090 |
PFD | 192.168.1.166 | 10090 |
水平状态指示器 | 192.168.1.167 | 10090 |
供电和数据接口如图

6 结构尺寸
