1        产品介绍

    飞机模拟仪表此版本共有空速表（AirspeedIndicator）、高度表（Altitude Indicator）、航向（HeadingIndicator）、姿态指引仪（AttitudeIndicator） 、转弯协调（TurnCoordinator）、垂直速度表（Vertical Speed Indicator）、PFD(PrimaryFlight Display Unit)、水平状态指示器（HIS）。产品由Linux开发板驱动LCD液晶屏方案实现，具有性能稳定可靠、扩展性强等特点，可应用于飞行模拟器或者通航飞机上，可针对客户提供定制化服务。

2        产品性能

    产品由宽温级ARM板搭建，操作系统Linux,处理器Cortex-A7,主频528MHz,内存512MB，Flash 8G eMMS。

3        产品介绍

3.1   空速表（AirspeedIndicator）

    空速表用于测量飞行器相对空气的运动速度，表示飞机飞行速度的大小。单位通常为节，英文名称是Knots，简称kts，1 kts = 1 海里/小时= 1.852km/h，如下图所示。

3.2   高度表（AltitudeIndicator）

   高度表用于指示飞机相对于某一气压基准面的气压高度，单位为英尺（ft），一米等于3.28英尺，如下图所示。

3.3    航向仪

    航向仪用于指示飞机航向，引导飞机向正确的方向飞行，如下图所示。

3.4      姿态指引仪

    姿态仪用于向飞行员报告飞机相对于地平线的飞行姿态，可显示飞机的俯仰（前后倾斜）和偏转（向一侧倾斜）状况。在能见度差的飞行天气中，是避免飞行员发生空间迷失的必要仪表。

3.5  转弯协调表

    转弯协调表用于指示飞机转弯的方向及转弯的速率（度/秒），可显示飞机的转弯是否为协调转弯（Coordinated Turn）。

3.6     垂直速度表

    垂直速率表用于显示飞机爬升及下降的快慢程度，单位通常为英尺/分钟（ft/min），如下图所示。

 4  .数据协议

  仪表采用以太网UDP协议通讯，上位机通过发送结构体数据包驱动仿真仪表。

4.1  空速表

         typedef struct _struct_Data

         {

             floatfAsi;//空速

         }struct_Data,*pstruct_Data;

4.2   高度表

         typedefstruct _struct_Data_alt

         {

                   floatfAlt;//高度

         }struct_Data_alt,*pstruct_Data_alt;

4.3航向表

         typedefstruct _struct_Data_Psi

         {

                   floatfPsi;//航向

         }struct_Data_Psi,*pstruct_Data_Psi;

4.4   姿态指引仪

         typedefstruct _struct_Data_ADI

         {

                   floatfPitch;//俯仰角

                   floatfRoll;//横滚角

         }struct_Data_ADI,*pstruct_Data_ADI;

4.5     转弯协调表

         typedefstruct _struct_Data_TC

         {

                   floatfTurnRate;//转弯速率-6~6

                   floatfSlipSkid;//侧滑-15~15

         }struct_Data_TC,*pstruct_Data_TC;

4.6      垂直速度表

         typedefstruct _struct_Data

         {

             float fclimbRate;//升降速度

         }struct_Data,*pstruct_Data;

4.7   PFD

         typedefstruct _struct_Data

         {

             float fAlt;//高度

             float fPressure;//气压

               int  iPressureUnit;//        STD =0,   MB=1 milibars  IN=2 inches of mercury

             float fAirspeed;//空速

             float fMach;//马赫数

             float fHeading;//航向

             float fClimbRate;//升降速度

             float fDiatance;//待飞距离

             float fPitch;//俯仰角

             float fRoll;//横滚角

             float fslipSkid;//滑动或打滑(范围从-1.0到1.0)* /

             float fTurnRate;// * 标准化率(范围从-1.0到1.0), *标记位置将-0.5和0.5 * /

             float fBarH;//水平偏差条位置(范围从-1.0到1.0)

             float fBarV;//垂直偏差条位置(范围从-1.0到1.0)

             float faoa;//攻角(度)

             float fsideslip;//侧滑角(度)

             float fDotH;//水平偏差点位 -1.0 to 1.0

             float fDotV;//垂直偏差点位 -1.0 to 1.0

         }struct_Data,*pstruct_Data;

4.8   MFD

         typedefstruct _struct_Data_NAV

         {

                  float fHeading;//

                  float fHDG;

                  float fCRS;

                  float fBearing;

                  float fDeviation;//-1~1

                   floatfDistance;//待飞距

         }struct_Data_NAV,*pstruct_Data_NAV;

5    接口介绍

    仿真仪表供电方式采用DC12V供电，数据接口为RJ45。

仿真仪表供电方式采用DC12V供电，数据接口为RJ45。

供电和数据接口如图

6        结构尺寸